1.按功能分：
按有無控制輸出可分為有控制輸出和無控制輸出兩種一氧化碳報警器。帶控制輸出的一氧化碳報警器是輸出聲光報警信號的同時也輸出開關量信號，通常是一對常開觸點或一對常閉觸點，可用于驅動排氣扇或強制開窗，無控制輸出時，僅輸出聲光報警信號，不輸出其他信號。
2.按傳感器類型分：
常用的一氧化碳傳感器有兩種：電化學傳感器和半導體傳感器。電化學傳感器精度高，穩定性好，因此價格相對較高。電化學傳感器功耗低，報警器可由電池供電。半導體傳感器具有高功耗，通常不由電池供電。
3.根據應用：
可分為工業和一氧化碳報警器兩種。工業一氧化碳報警器價格昂貴，精度要求非常高，溫度小，零漂移。在一些特殊場合，往往需要防爆外殼。工業一氧化碳報警器必須使用電化學傳感器。一氧化碳報警器主要應用于普通、小型娛樂場所、小型工廠和小型化學實驗室等，外觀相對較小，價格相對較低。